В prestashop 1.7 модуль называется ps_shoppingcart.
Показывать цены с НДС или нет устанавливают в локализации в налогах.Чтобы текст не показывать,, сделать можно 2 способами. Первый, в переводах темы найти это текст, удалить, поставить пробел вместо текста. Второй, удалить фразу в шаблонах темы.