Удалять или нет такие страницы зависит от обстоятельств.
На одном из сайтов я оставляю товары примерно на год. На страницах этих товаров размещаю похожие товары. Месяцев через 5-6 ставлю редирект на товары, которые показывались на этих страницах и были проиндексированы поисковиками. Еще через пару месяцев устанавливаю запрет на индексацию страниц, и когда они выпадают из выдачи удаляю. Сайт никогда не проседал в поисковиках.
На другом не удаляю совсем, так как товаров не так много, поэтому нужно наращивать количество страниц.
Еще есть вариант авторотации товаров с нулевым отстатком. Немного сложнее, но тоже работает прекрасно, остаются старые адреса меняется содержимое, но не сразу, а с имитацией ежедневного обновления страницы.