Нет такой оплаты "Оплата на карточку".
Есть оплата на р/с к которому привязанна карта.
Поэтому вам нужен модуль который позволяет принимать платежи через платежный шлюз определнных банков, например, сбербанка или альфабанка и т.д.\
Лучше обратиться в банк, в котором обслуживается ваш счет. Спросить в банке, что они предлагают для приема платежей в интенет-магазине.
Или использовать платежные сервиса, такие как яндекс деньги, paypal, к которым можно привязать свою банковскую карту.