Это же не ошибка, чтобы ее исправлять. Так модуль работает. Сделано для того чтобы ограничить вывод изображений. Если категорий много, большой уровень вложенности, у всех категорий добавить миниатюры, то в родительской будут показанны все миниатюты, меню будет нечитабельным.
Можно поменять условия показа миниатюр, вот эта строчка
if ((int)$category['level_depth'] > 1 && !$is_children)