В url можно использовать символы код-тэйбла latin-1 или аналоги в utf-8 encoded.
Для поисковика нет смысла какой вид вы будете использовать. ЧПУ - это для людей. А для поисковика название - это лишь код. Транслит и кириллицу и Гугл и Яндекс подсвечивают в выдаче. В вашем примере, лучше транслит, тогда ссылка будет выглядеть логичнее, одинаково домен и название страниц. А такой вид :
%D0%BA%D0%B8%D0%B5%D0%B2-%D1%86%D0%B5%D0%BD%D0%B0.html
согласитесь, трудно воспринимается.
ЧПУ на кирилице лучше использовать для кириллического домена, тогда логичнее смотрятся русские URL.
Для посковика лучше придерживаться правил удобной структуры-
Создание удобной для Google структуры URL-адресов