1. Без чпу все должно работать. У вас не правильно сделаны шаблоны темы. В ссылках не указаны все варианты форирования url.
2. Название рабочих категорий у вас такие
http://pantex.ru/21-elite
для не рабочей измените название в поле "ЧПУ" на странице редактирования категории.