Модуль paypal стандарный, есть в установочном пакете. Выводить деньги с палки бесплатно на счет в банке. А за прием платежей %, что-то около 4-5%. Как настроить счет на payapl у них на сайте все написано. Там все прсто, заполнить поля и подвердить кредику.
Можно не только paypal. Поищи в яндексе сервисы онлан платежей, отбери что понравилось условия обслуживания, цены за обслуживание и переводы и т.д. Потом под него можно подобрать модуль.