Правила чпу настраиваются в
Настройки > SEO и URLs > Схема URL
Есть ключевые слова для url. Чтобы добавить ключевое слово в вашем URL использйте синтаксис {keyword}.
Вы можете добавить некоторый текст перед или после ключевого слова, с помощью синтакса {prepend:keyword:append}.
Для модулей, ключевые слова: module, controller
Путь к модулям, например, так
module/{module}{/:controller}