"На вашем сервере отключен параметр URL rewriting (mod_rewrite) или невозможно проверить конфигурацию вашего сервера. Для использования ЧПУ необходимо активировать этот параметр."
Это не ошибка, предупреждение о том, что prestashop не может определить включен или нет mod_rewrite.
Причин может много быть, зависит от конф. сервера. Но если сервер разрешает URL rewriting, то чпу будет работать и с этим прежупреждением. Не нужно на него обращать внимание.
Первое, что нужно сделать написать в супорт и запросить правила для подключения URL rewriting.
Если нет возможности спросить супорт хостинга, тогда пробуйте менять параметры конфигурации.
После каждого изменения удаляйте htaccess в ручную и заново активируйте чпу (это создает новый файл htaccess).
Включите ЧПУ - Да
Специальные символы в URL Да (для адресов на кирилице) или Нет
Автоматически переадресовывать на Канонические URL Да или Нет
Отключить apache multiviews Да или Нет
Отключите apache mod security Да или Нет