1. Скачайте с сайта prestashop.com версию prestashop, которая установленна на вашем сайте.
2.В директории /modules/ найдите папку с названием удаленного модуля и перенесите ее в директорию /modules/ на вашем сайта.
3. Зайдите в Панель администратора > Модули, найдите модуль и установить его.