А как с этим разобраться? Я не знаю что такое ЧПУ
У вас ЧПУ уже включены для товаров, а вот для категорий не работают, а должны бы.
Смотрите в админке Настройки > SEO и URLs
перегенерируйте .htaccess или вообще его удалите и посмотрите какие реальные ссылки куда ведут.
И рекомендую, пока Вы не разобрались со структурой Вашего theme593 шаблона,
установите дефолтный и потренируйтесь на нем, а потом переходите на выбранный.
К тому же у вас все товары валяются в главной категории и есть только одна подкатегория
(Натуральная косметика "Шоконат").
Вот вижу Вы переключились на дефолтную тему, здесь легче понять структуру Престашопа.