Файл ProductController.php
в функцию
public function initContent()
добавить строку
'allcategories' => Product::getProductCategoriesFull($this->product->id, $this->context->language->id),
после
$this->context->smarty->assign(array(
Потом в нужном месте добавить в файл темы product.tpl
{if isset($allcategories)}
<ul>
{foreach from=$allcategories key=k item=v}
<li>{$v.name}</li>
{/foreach}
</ul>
{/if}