Готовой функции для вывода блоков в центре и на всех страницах нет.
Вам нужно создать такую фукнкцию (хук).
Не обязательно создавать хук или модуль. Можно использовать то, что есть. Может так и не правльно с точки зрения разработчиков prestashop, но это не требует знания программирования на php.
На всех страницах работает метод:
public function hookFooter($params)
{
т.е. покажет любой блок внизу страницы. В шаблоне футера вывод блоков
<!-- Footer -->
<div id="footer" class="grid_9 alpha omega clearfix">
{$HOOK_FOOTER}
Меняем стили для блока footer, определям размер, позицию с помощью стилей.
В модуле который нужен, добавляем вывод с хуком displayFooter и шаблон TPL для показа в футере.
В админке размещаем наш модуль в футере в самом верху.
PS
Написать подробный код не предлагать
Просто как альтернативное решение.
Для нужного блока в футере можно задать абсолютное позиционирование, только не забыть выделить в центре место под этот блок.
PPS
Только для главной страницы, я уже писал на форуме как это сделать, на примере блока категорий.
Prestashop : Вывод категорий на главной