Если у вас все стандарное, то вам лучше закрыть в robots.txt страницы с фильтрами.
Для яндекса такие страницы
"постельное белье размер: 1,5 спальное"
"постельное белье размер: 2 спальное"
будут плохого качества
В prestashop seo из коробки нет в принципе.