Оплату с карты на карту Вы можете принимать в пределах одной страны с помощью Вашего банка. Никаких электронных систем не требуется.
Другое дело если Вы хотите уменьшить расходы на проведение транкзаций. Но чтобы посоветывать что-то нужно знать реальную ситуацию. Может быть Ваш банк предоставляет такие услуги дешевле чем другие. У меня, например, есть сайт с приемом платежей через Альфабанк. Выходит дешевле, чем другие. На другом сайте установлен модуль РобоКасса. Мне выгоднее с ними работать. Платежные системы это инструмент и от ситуации зависит как его применять.