Можно, но не нужно. Плюсов никаких, только проблемы могут быть.Есть модуль для удаления id из url. На форуме много тем по этому вопросу.http://prestashop-forum.ru/index.php/topic,3581.0.html
На seo никакого влияния. Есть в url цифры или нет для поисковика ничего не значит.