В админке, в меню Модули
Список модулей - SEO
Карта сайта Google sitemap
Настроить
Скопировать ссылку для пересоздания sitemap (внизу страницы) и вставить в Crontab
Формат записи можно посмотреть в справке хостинга, обычно в faq есть пункт - "Как запускать PHP-скрипты по расписанию".