3 шаг - укажите адрес чпу страницы, измените шаблон этой страницы или создайте свой. В адресе не нужно указывать переменные поиска. Замените search.tpl вывод текста "No results ..." на форму яндекса. В контроллере SearchController.php тоже нужно добавить исключение, когда определен ид формы от яндкеса не осуществлять поиск, сразу показать страницу.