Самому ничего не нужно создавать. Установите модуль Google sitemap, зайдите в настройки модуля и сгенерируйте карту сайта. В крон пропишите задание на обновление карты сайта.
sitemap.xml при этом не используется, в инстументах вебмастера поисковика вы указываете главный файл модуля Google sitemap (в настройках увидете его название и адрес).