Можно не sql запросами. Все уже определено в классах prestashop. Для работы с таблицей ps_specific_price создан класс /classes/SpecificPrice.php в нем методы, например, getSpecificPrice.
$specific_price = SpecificPrice::getSpecificPrice(
(int)$id_product,
$id_shop,
$id_currency,
$id_country,
$id_group,
$quantity,
$id_product_attribute,
$id_customer,
$id_cart,
$real_quantity
);