В первом варианте короткий путь, во втором полный
Можно изменить путь для страницы товара, всегда показывать полный путь. Для этого в конроллере ProductController.php в методе assignCategory() найти
$path = Tools::getPath($this->category->id, $this->product->name, true);
заменить на
$this->category = new Category((int)$this->product->id_category_default, (int)$this->context->language->id);
$path = Tools::getPath($this->product->id_category_default, $this->product->name, true);