Блок категорий выводит дерево категорий. Если рн вам не нужен, удалите этот модуль из хука футера, чтобы не грузить систему.
Для своих ссылок есть модуль Блок смс, в нем можно добавить свои ссылки. Если нехватает, то склонируйте модуль blockmyaccountfooter и также измените его шаблон.