Панель управления > Настройки > Контакты магазина.Добавить или редактировать магазин.
Заполняете обязательные поля.
Указываете широту/долготу, сохраняете.
В блоке ПараметрыОтображать в футере - Да
Показывать в карте сайта - Да
Показать упрощенное расположение магазина - Нет
Широта по умолчанию - Широта основного магазина.
Долгота по умолчани - Долгота основного магазина.
Страница с картой google (ссылка будет показанна в футере)
http://site.ru/ru/stores