Адрес в строке браузера не должен меняться.
Проверил у себя на prestashop 1.5, браузеры Firefox, Chrome, при возврате адрес остается, фильтры сохраняются.
Если у вас данные названия чпу для фильтроы, то они не должны сбрасываться.
Ошибка нетипичная, смотреть нужно на самом сайте.