У вас вопрос обший, как можно...? Какой вопрос, такой и ответ.
Способов много, самы лучший предложил mistral. Создать модуль, который будет выводить код формы в нужном месте.
Можно использовать готовый модуль Блок HTML, только изменить хук вывода.
Можно создать отдельный шаблон для формы и подключать его в другом шаблоне.
Можно просто вставить код формы в шаблон tpl.
Выбирайте любой вариант и делайте.