1. Способ простой - вставляете линки в текст описания товара, категории.
2. Способ с помощью модуля. Устанавливаете модули, которые выводят дополнительные блоки с товарами. Это Блок рекламы, Блок новости, Подобные товары, С этим товаров покупают и т.д.