Есть модуль carrier2payment, где-то на форуме была ссылка. Но он позволяет определать способы оплаты, которые разрешены для каждого срособа доставки.
Вам же нужно запретить оплату при заказе на сумму свыше 10000 руб. Такого модуля нет, тут нужно самому делать.