Выкладываю такой бесплатный модуль Prestashop 1.5 - 1.6 "URL без ID". Предупреждаю, что это бесполезный модуль. Не нужно убирать id, не нужно менять схему URL, которая установлена в prestashop по умолчанию. Сайты под prestashop прекрасно индексируются. Нет никаких проблем с поисковиками.