Нужно изменить формат представления даты - date('c')
В файле /modules/gsitemap/gsitemap.php находим код (для товаров, категорий, производителей..)
if (!$this->_addLinkToSitemap($link_sitemap, array('....
'lastmod' => $...->date_upd,...
Изменяем
if (!$this->_addLinkToSitemap($link_sitemap, array('....
'lastmod' =>date('c',strtotime($...->date_upd)),...