Если бы было предусмотрено, тогда бы отображались группы. вы говорите, что создаете новые группы, а из в этом модуле не видно.
Смотрите код модуля, может там просто написаны названия групп и нужно добаялять в ручную.
Если не принимать во внимание мегаменю, как просто в шаблон вставить ссылку которую будет видеть определенная группа пользователей?
В стандартном варианте этого не сделать. Или модуль, или привязка категории к группе
В админке
Каталог > Категории > РедактироватьДоступ к группе: указываете свою группу.
В шаблоне проверка пользователя на принадлежность к группе и показ нужной категории.
Но еще нужно будет переделать шаблон показа продуктов, там тоже нужно будет ввести проверку, так как зная прямую ссылку посетитель сможет напрямую войти на страницу продуктов (посмотрит в карте сайта ).